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Marcher sur l?eau, miracle de la robotique
14 novembre 2004, 00:00
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Marcher sur l?eau, miracle de la robotique
Metin Sitti, responsable du Nanorobotics Lab de Carnegie Mellon, vient de fabriquer une « araignée d?eau » mécanique, constituée essentiellement de huit pattes faites de fines tiges métalliques recouvertes de matière plastique hydrophobe. Son corps en fibre de carbone supporte des actionneurs piézo-électriques, qui font office de muscles en se déformant en fonction du courant électrique qui les parcourt.
La bestiole reçoit l?électricité par des fils, et trois circuits permettent de contrôler ses mouvements.
Ce gramme de technologie tient sur l?eau sans y sombrer et « baratte » en avant et en arrière, grâce à deux pattes mobiles qui agissent comme des rames.
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