La machine est plus complexe que l?outil : elle présente des articulations. Elle semble liée à un progrès intellectuel. Les machines des Grecs, par exemple, sont des engins de guerre. Les machines sont nées au IIIe, IVe siècle avant JC à Alexandrie (tauinata) : elles furent réalisées pour le travail mais aussi pour perfectionner des engins existants. Alexandrie est surtout connue pour avoir inventé l?horloge hydraulique et les engrenages. La vis hydraulique sert à puiser de l?eau et les roues dentelées augmentent la puissance. Grâce aux roues dentelées, le mouvement se transforme en un plan différent. La roue peut être verticale : ainsi l?engrenage de la vis permet une multiplication de la puissance.

Ces machines ne furent pas utilisées pour le travail, comme l?a souligné Marx : le moulin à bras a correspondu historiquement à l?esclavage, le moulin à eau au servage et le moulin mécanique au prolétariat. Au contraire, les premières machines ont servi de jeu.

La machine n?est pas manipulée : elle est man?uvrée, elle fait appel à des mouvements et non à des gestes. En ce sens, la machine fonctionne : elle opère grâce à des mécanismes, des enchaînements de mouvements.

Qu?est-ce donc alors qu?une machine ? C?est surtout un assemblage de corps rigides, solides, de pièces articulées entre elles de telle sorte que les mouvements que l?on imprime aux pièces de la machine se trouvent enchaînés, coordonnés de manière soit à transmettre un mouvement, ou à transformer un mouvement.

Une machine simple est le levier, la poulie, le treuil, la vis. Il faut que les machines comptent sur des mécanismes pour qu?elles soient conçues comme le prolongement de l?activité de la matière. L?homme assure simplement l?entretien de la machine.

Il n?entre dans son fonctionnement que comme une pièce de la machine. Il la répare, actionne la manette. Dès que l?homme devient moteur, il est une activité motrice naturelle (les esclaves sont des forces naturelles).

Par-là la machine permet d?effectuer un travail, indépendamment de l?action et de l?activité de l?homme. Elle dépossédait l?homme de son travail lorsque l?outil faisait que l?activité humaine devenait travail. Ainsi, la machine mécanise le travail de l?homme car son activité est réduite aux opérations machinales.

La machine s?inscrit dans un processus économique, l?humo ?conomicus. La machine à filer est inventée en Angleterre sous la pression économique : elle va plus vite que les quenouilles, l?invention de la mule jenny, la machine à filer et non un métier à tisser comme le rouet : elle fut à l?origine de la première révolution industrielle. En somme, la machine fonctionne sans faire intervenir l?activité humaine : lorsque c?est le cas, elle devient pur mécanisme. Elle transmet des mouvements, décuple les forces motrices, et travaille pour des besoins économiques.